Еволюція Boston Dynamics: від фантастики до комерційного лідерства
Людство завжди марило роботами, які ходять поруч із людьми, кидають виклик природі та здатні бути повноцінними персонажами. Колись це здавалося далекою фантастикою, але сьогодні це поступається реальності. Компанія Boston Dynamics зробила крок із вигадок у життя, створивши машини, які вражають здатністю бігати, стрибати, долати перешкоди та навіть танцювати. У відео на YouTube-каналі «Silicon Broadcast» розповіли про шлях компанії від військових розробок до вірусних відео та комерційного успіху. Ми підготували короткий виклад найцікавішого.
Фундамент: від академії до LegLab та раннього бізнесу
Історія Boston Dynamics є результатом бачення та наполегливої праці Марка Рейберта. Його академічний шлях включав ступінь з електротехніки у Північно-Східному університеті та захист докторської дисертації в MIT у 1977 році . Рейберт працював у лабораторії реактивного руху NASA, а з 1980 року був доцентом кафедри інформатики та робототехніки університету Карнегі-Мелон. У 1986 році він повернувся до MIT, де обійняв посаду професора факультету електротехніки та інформатики.
Саме в MIT він заснував LegLab — лабораторію, повністю присвячену дослідженню у сфері створення високодинамічних роботів з ногами. Хоча спочатку осередок було створено в Карнегі-Мелоні, Рейберт згодом переніс його до MIT. Досвід та ідеї LegLab зародили концепцію Boston Dynamics, яку Рейберт заснував у 1992 році як відгалуження цієї лабораторії.
Перші 15 років своєї діяльності компанія спеціалізувалася на симуляціях та робототехніці. Її робота була зосереджена на прикладних дослідженнях на замовлення Сполучених Штатів та розробці програмного забезпечення для роботи з 3D-моделями.
Епоха DARPA: народження військових роботів та ключові прототипи
Ключовим етапом у розвитку компанії стала співпраця з агентством DARPA (Агентство передових оборонних дослідницьких проектів Міністерства оборони США), що розпочалася у 2003 році.
Підписуйтеся на наші соцмережі
- Big Dog (2005): Це був перший знаменитий чотириногий вантажний робот, створений на замовлення DARPA для транспортування вантажів. Він мав вантажопідйомність до 150 кг і міг розвивати швидкість до 10 км/год. Особливу увагу приділяли його стійкості до поштовхів та здатності самостійно підійматися після падінь. Робот оснащувався бензиновим двигуном потужністю 15 кінських сил і керувався бортовим комп'ютером. У 2009 році він успішно подолав 13 км за 3 години в автономному режимі, а також пройшов 200 м складною пересіченою місцевістю, несучи міномет вагою 36 кг.
- Alpha Dog (Legged Support System): Наступна версія Big Dog. На її вдосконалення DARPA виділила 32 млн доларів. Робот був готовий до тестування у 2012 році, міг переносити до 182 кг вантажу та розпізнавати голосові команди.
- Petman (2011): Людиноподібний робот для тестування захисних костюмів від хімічних речовин. На відміну від Alpha Dog, Petman пересувався на двох ногах, був здатний самостійно тримати рівновагу, повзати, присідати та виконувати інші дії, наближені до людських.
- Cheetah (2012) та Wildcat (2013): Експериментальний прототип Cheetah здобув славу найшвидшого чотирилапого робота в світі, розвиваючи швидкість до 48 км/год на біговій доріжці в лабораторних умовах. Наступна версія, Wildcat, вже могла пересуватися по відкритій місцевості зі швидкістю до 32 км/год, використовуючи ходьбу, біг, галоп та рись. Він вважався тестовою версією розвідувального апарата.
- Atlas (2013): Найвідоміший людиноподібний робот, створений на базі технології Petman. Робот заввишки 1,5 м та вагою 75 кг міг переносити у руках вантаж вагою до 11 кг. Atlas був оснащений лазерним далекоміром і стереокамерами, а його конструкція ґрунтувалася на 28 гідравлічних суглобах.
Корпоративні переходи та комерційний фокус
Шлях компанії був позначений низкою стратегічних корпоративних змін, що вплинули на її філософію та комерціалізацію.
Придбання Google (2013-2017): Перспективну компанію, яка тісно співпрацювала з DARPA, придбала корпорація Google. Разом із BD Google поглинуло ще вісім компаній, що працювали в галузі робототехніки, і всі вони увійшли до підрозділу Реплікант. Керівник Реплікант, Енді Рубін (творець Android), надав командам повну свободу дій. Однак після його відходу у 2014 році, між Boston Dynamics та новою материнською компанією почали виникати розбіжності, що призвело до рішення про продаж.
Ера Softbank (2017-2020): У 2017 році компанію придбала японська корпорація Softbank, яка вже мала власні розробки в робототехніці, що дало BD більші шанси на успіх. У цей період компанія продовжувала вдосконалювати Atlas та розробляти нові моделі.
- Handle (2017): Робот заввишки 2 м та вагою 105 кг, який пересувався на двох колесах. Він міг розвивати швидкість до 14,5 км/год, стрибати на висоту до 1,2 м та переносити вантажі вагою до 45 кг. Handle був електричним і міг проїхати приблизно 24 км на одному заряді. Він вирізнявся вищою мобільністю та швидкістю виконання завдань порівняно з Atlas.
- У 2018 році Atlas навчився бігати, виконувати паркур та робити сальто.
Комерціалізація та лідерство: Spot і Hyundai
Ключова бізнесова зміна відбулася, коли компанія оголосила, що з 2019 року почне комерційний продаж роботів.
Spot Mini (Перша комерційна модель): Це була перша серійна модель, нерідко звана «собачою серією». На відміну від свого прабатька Big Dog, нова модель була компактнішою, мала електричний двигун (замість внутрішнього згоряння) і була значно менш гучною.
- Рання версія важила 75 кг і була заввишки 94 см.
- Пізніша версія (Spot Mini) виявилась ще компактнішою з вагою 25 кг (або 30 кг з маніпулятором). Робот міг переносити до 14 кг вантажу.
- Однією з найцікавіших особливостей стала змінна роботизована рука-маніпулятор з п'ятьма ступенями свободи. Це дозволяло йому принести власнику предмет або відкрити двері.
- Оновлена версія 2017 року отримала змінений дизайн із прихованими механізмами та жовтим корпусом, рухаючись значно плавніше. У 2018 році було продемонстровано, як Spot Mini відкриває двері, вільно пересувається приміщенням, оминає перешкоди та підіймається сходами.
- Boston Dynamics планувала виготовити до тисячі таких роботів на рік, залишаючи спосіб їх використання на розсуд покупців.
Лідерство під Hyundai (2020-сьогодення): У 2020 році компанія перейшла під контроль Hyundai Motor Group. Це забезпечило фінансову стабільність та індустріальну підтримку, відкривши шлях до масштабування виробництва та впровадження нових моделей, таких як Spot та Stretch.
Прорив у ШІ та майбутні горизонти
Справжній технологічний прорив Boston Dynamics відбувається у сфері штучного інтелекту (ШІ).
Навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning): У співпраці з Robtics and AI Institute компанія почала активно впроваджувати методи навчання з підкріпленням. Це дозволяє роботам не просто виконувати задані дії, а вчитися приймати рішення, пристосовуватися до нових умов і взаємодіяти з оточенням. Яскравий приклад — це нова версія Atlas, що здатна на складні рухи, які раніше були притаманні лише людині.
Системи зору: Партнерство з LG Intech у 2025 році демонструє прагнення BD інтегрувати найсучасніші сенсори та зорові системи, які дозволяють роботам бачити світ по-новому.
Сучасне застосування: Компанія пройшла шлях від експериментальної лабораторії до комерційного лідера. Її роботи вже працюють на будівельних майданчиках, у нафтогазовій галузі, на складах та у небезпечних зонах, і навіть беруть участь у модних показах. Boston Dynamics вже не просто інженерна компанія, це технологічний авангард.
Перспектива: Майбутнє передбачає розширення функціоналу роботів, глибшу інтеграцію зі ШІ, вихід на споживчі ринки та участь у вирішенні глобальних викликів — від зміни клімату до реагування на надзвичайні ситуації. Компанія формує майбутнє, в якому роботи не замінюють людину, а розширюють її можливості.
Цей матеріал підготовлений на основі інформації з відкритих джерел. Редакція самостійно відбирає ключові факти, аналізує їх та структурує за допомогою AI-інструментів.