Український студент створює дрон, який допоможе рятувати життя саперів
20-річний студент Київського політехнічного інституту Юрій Юрчук разом із командою розробляє безпілотник SOLER, який має допомогти саперам швидше знаходити міни та інші вибухонебезпечні предмети. Про проєкт він розповів в інтерв'ю DOU.
Ідея особливо актуальна для України, адже, за оцінками державних органів, потенційно замінованими залишаються близько 22% території країни. Через це гуманітарне розмінування може тривати десятиліттями, а нові технології здатні значно пришвидшити цей процес.
Як працює дрон SOLER
На відміну від звичайних дронів для аерозйомки, SOLER використовує одразу три джерела інформації:
- звичайну камеру;
- тепловізор;
- магнітометр.
Під час польоту безпілотник збирає дані з усіх сенсорів, після чого програмне забезпечення аналізує їх комплексно. Алгоритм шукає температурні аномалії, зміни структури ґрунту, характерні контури та магнітні відхилення, які можуть свідчити про наявність мін.
Після завершення місії система формує карту з GPS-координатами місць, де можуть перебувати вибухонебезпечні предмети. Остаточну перевірку виконують сапери.
Від хакатонів до реальних полігонів
Підписуйтеся на наші соцмережі
Проєкт розпочався після участі команди в AI Labeling Sprint від The DeMine Ukraine, а згодом отримав розвиток під час інженерних змагань OL Fest і конкурсу Sikorsky Challenge.
Спочатку команда планувала створити надводний роботизований комплекс для розмінування, однак згодом вирішила зосередитися саме на безпілотнику, оскільки спеціалізується на авіоніці.
Сьогодні над SOLER працює команда студентів КПІ, де кожен відповідає за окремий напрям: програмне забезпечення, механіку, штучний інтелект, електроніку та тестування.
Перші випробування були невдалими
Розробники не приховують, що шлях до робочого рішення виявився складним.
Перші польові випробування в Київській області не дали бажаного результату. Причиною стала недостатня точність моделі штучного інтелекту, яка тоді працювала лише зі звичайною камерою.
Після цього команда вирішила суттєво змінити архітектуру системи, додавши тепловізор і магнітометр, щоб аналізувати інформацію одразу з кількох джерел.
Зараз у команди вже є два прототипи дрона: один використовується для випробувань, інший — для експериментів із новими компонентами.
Найбільший виклик — навчити штучний інтелект
За словами Юрія Юрчука, найбільшою проблемою залишається створення моделі штучного інтелекту, яка зможе якісно аналізувати багатоспектральні дані.
Команді бракує фахівців із машинного навчання (ML) та багатоспектральної обробки даних.
Крім цього, розробники ще мають перевірити, як система працюватиме за різних погодних умов, адже ефективність тепловізора залежить від температури ґрунту, часу доби та опадів.
Чому це важливо
За задумом розробників, SOLER не замінить саперів, а допоможе їм швидше визначати потенційно небезпечні ділянки.
У перспективі команда хоче зробити програмне забезпечення універсальним. Користувачі зможуть завантажувати відео навіть зі звичайних дронів, а алгоритм самостійно аналізуватиме матеріали й визначатиме координати можливих мін.
Такий підхід може значно скоротити час обстеження великих територій та зменшити ризики для людей.
Україна потребує власної електроніки
Окрему увагу Юрій Юрчук приділяє технологічній незалежності країни.
Під час розробки SOLER команда зіткнулася із залежністю від імпортних компонентів, більшість яких постачаються з Китаю. Саме тому, на його думку, Україні необхідно розвивати власне виробництво мікроелектроніки та проєктування чипів.
На думку студента, саме автономні системи, штучний інтелект і власна електронна база стануть основою українських технологій розмінування в майбутньому.