MIT розробив м’якого робота-змійку, який може досліджувати тонкий кишечник і брати біопсію
Інженери Массачусетського технологічного інституту (MIT) створили м’якого робота BIOSENTER, який пересувається тонким кишківником за принципом руху змії, пише Science Robotics.
Пристрій може:
- робити знімки внутрішніх тканин,
- доставляти ліки,
- брати невеликі зразки для біопсії.
Підписуйтеся на наші соцмережі
Як працює робот BIOSENTER
Тонкий кишечник має довжину приблизно 6–7,5 метра, але розташований у черевній порожнині щільними петлями. Через це досліджувати його складніше, ніж інші відділи травного тракту.
Наразі одним із методів обстеження є двобалонна ентероскопія. Під час процедури лікарі почергово надувають і здувають два балони, щоб просувати ендоскоп углиб кишечника. Однак цей процес потребує часу та постійного контролю медичного персоналу.
Команда MIT розробила BIOSENTER як потенційну альтернативу такому методу. Робот має м’який порожнистий корпус завдовжки близько 9,4 см і діаметром приблизно 1,3 см. Усередині нього розташовані чотири надувні камери, які почергово наповнюються повітрям і спускаються.
Завдяки цьому пристрій скорочується, розширюється та просувається вперед, подібно до змії або дощового черв'яка.
Зовнішня поверхня робота має текстуру, схожу на зміїну луску, яка покращує зчеплення зі стінками кишечника. На його голові та хвості також розташовані спеціальні надувні секції. Вони почергово фіксуються на стінках органа, даючи змогу роботу просуватися вперед без надмірного розтягування тканин.
BIOSENTER оснащений камерою для отримання зображень, системою розпилення для доставки ліків і мініатюрними інструментами для взяття зразків тканин. Пристрій з'єднаний із зовнішньою системою кабелем. Він може рухатися переважно автономно, але медичний персонал також здатен керувати ним за допомогою спеціального контролера.
Дослідники протестували BIOSENTER на кількох свинях під седацією. Цих тварин обрали через подібність їхньої анатомії травної системи до людської. Під час експериментів робот зміг пересуватися кишечником приблизно 11 хвилин.
За словами дослідників, така технологія може зробити обстеження тонкого кишечника більш автоматизованим і зменшити навантаження на медичних працівників.