М’який робот може складатися та змінювати спосіб руху під дією магнітного поля

Інженери створили компактного м’якого робота, який може змінювати форму та перемикатися між більш ніж дев’ятьма режимами руху під дією зовнішнього магнітного поля, пише Nature

Робот розрахований на пересування у вузьких просторах, серед перешкод і поверхонь із різними властивостями. Його конструкція поєднує еластомерний корпус із каналами, заповненими рідким металом, а рух контролюється магнітним полем.

Які можливості мʼякого робота

Підписуйтеся на наші соцмережі

Шестиспицевий еластомерний корпус дає змогу роботу деформуватися під дією магнітних сил. Завдяки цьому він може переходити між різними режимами пересування менш ніж за 0,35 секунди.

Серед доступних режимів:

Під час випробувань робот розвивав швидкість до 818 мм/с, що відповідає приблизно 26 довжинам його тіла за секунду.

Конструкція також дозволяє йому складатися. У такому стані об’єм, який займає робот, зменшується приблизно на 79%, що допомагає йому проходити через обмежені простори.

Окремо робот випробували на 3D-друкованих моделях шлункових поверхонь і в реальному шлунковому середовищі свині.

Такі випробування мають показати, чи здатна конструкція пересуватися там, де звичайним жорстким роботам складно маневрувати через вузькі проходи, вигини та м’які поверхні.

Робот використовує зовнішнє статичне магнітне поле для керування деформацією та рухом. Сили Лапласа, які виникають у рідкометалевих каналах корпусу, змінюють його форму та забезпечують пересування.

Автори дослідження розглядають таку конструкцію як основу для створення невеликих м’яких роботів, які зможуть працювати у складних середовищах, зокрема для майбутніх біомедичних застосувань.