Швейцарський робот навчився грати у бадмінтон з людиною — відео
У Швейцарії дослідники з лабораторії Robotic Systems Lab показали чотириногого робота, який не просто ходить, а ще й уміє грати у бадмінтон з людиною, пише Science Robotics.
Як працює робот, що грає у бадмінтон?
Для цього інженери поєднали мобільну платформу ANYmal-D з роборукою DynaArm, а систему керування навчили координувати рухи камери, тіла й ракетки.
Підписуйтеся на наші соцмережі
Щоб відстежувати політ воланчика, робот використовує вбудовану динамічну камеру. Завдяки обчислювальній моделі він прогнозує місце падіння воланчика і вчасно завдає удару. Після кожного удару робот повертається у центр корту — так його навчили реагувати на зміну позиції супротивника. Під час тестів робот грав матчі проти людей-аматорів і вчився в реальному часі, досягаючи 10 точних ударів поспіль навіть за умов вітру.
Навіщо світу робот-бадмінтоніст?
Розробка має далекосяжні перспективи. Координація рухів ніг і рук, необхідна для гри у бадмінтон, є одним із найскладніших викликів для роботів. Вчені сподіваються, що подальше вдосконалення камери, алгоритмів управління та збільшення поля зору дозволить роботу опанувати й інші динамічні види спорту.
Попри технічні обмеження, зокрема вузьке поле зору, затримки камери й потребу в точному балансі, робот-бадмінтоніст відкриває шлях до створення універсальних спортивних помічників у майбутньому.