Протез руки з ШІ відчувається «своїм», якщо рухається приблизно за секунду
Вчені Технологічного університету Кочі з’ясували, що для протезів руки зі штучним інтелектом важлива не максимальна швидкість, а природний ритм руху. Найсильніше відчуття «своєї» кінцівки учасники експерименту мали тоді, коли протез виконував рух приблизно за одну секунду, майже як справжня людська рука, пише ScienceDaily.
Дослідники перевірили, як швидкість руху роботизованого протеза впливає на сприйняття людиною власного тіла, відчуття контролю та комфорт використання. У віртуальній реальності учасники бачили аватар, у якого замість руки був протез, що рухався самостійно до заданої цілі.
Як швидкість руху протезу впливає на його сприйняття?
Підписуйтеся на наші соцмережі
Команда на чолі з Харін Мануджая Хапуараччі, який наразі працює в Технологічному університеті Кочі, протестувала шість різних швидкостей руху — від дуже швидких (125 мілісекунд) до повільних (4 секунди).
Результати показали чітку закономірність:
- Найвищий рівень «відчуття власного тіла» та зручності використання був при середній швидкості — близько 1 секунди на рух;
- Надто швидкі або повільні рухи знижували відчуття контролю та викликали більший дискомфорт;
- Протези з природним ритмом учасники оцінювали як більш компетентні та придатні до повсякденного використання.
Науковці зазначають, що сучасні протези дедалі частіше використовують штучний інтелект і можуть діяти автономно, наприклад, передбачати наміри користувача. Однак саме такі самостійні рухи іноді здаються людям «чужими». Тому розробникам важливо не лише підвищувати швидкість і точність, а й адаптувати рухи до природних очікувань мозку.
Отримані висновки можуть бути корисними не тільки для протезів, а й для інших технологій «розширення тіла» — екзоскелетів, носимих роботів і додаткових роботизованих кінцівок. У майбутньому дослідники планують вивчити, як довготривале використання змінює відчуття контролю та прийняття таких систем людьми.