Nvidia представила Eureka — нейромережу для навчання роботів

Nvidia Research представила нейромережу Eureka, яка має на меті навчити роботів виконувати складні та точні завдання, які зазвичай потребують тривалого тренування від людини.

Одним з прикладів такого завдання є пенспінінг — техніка обертання ручки між пальцями. Eureka змогла навчити роботизовану руку швидко обертати ручку так само швидко, як це може робити людина, яка тренувалася довгий час.

Eureka використовує GPT-4 для створення сценаріїв навчання для роботів, які потім переводяться в команди для фізичних моделей.

Для моделювання фізичних моделей використовується утиліта Nvidia Isaac Gym, яка дозволяє симулювати реалістичну поведінку роботизованих систем.

За словами дослідників Nvidia, продуктивність роботів у середньому зросла більш ніж на 50% за допомогою Eureka. Крім того, Eureka може адаптуватися до нових завдань та умов, враховуючи правильні та неправильні дії.