Японські вчені створили роборуку з людськими м’язами: як це працює
Дослідники з Японії представили біогібридну роборуку, що використовує культивовані людські м’язові клітини для руху пальців, повідомляє Science Robotics та Nauka. Такий підхід дозволив створити складні багатосуглобові пальці, що можуть згинатися, виконувати жести та навіть утримувати невеликі предмети.
Читайте також: Південна Корея презентувала робот «Залізна людина» для людей із параплегією.
Як працює роборука?
Підписуйтеся на наші соцмережі
В основі розробки лежить технологія MuMuTA (Multi-Muscle Tissue Actuator) – тонкі м’язові волокна, що забезпечують високу силу скорочення (~8 мН) та значну довжину скорочення (~4 мм). Це дозволяє перетворювати лінійний рух м’язів у згинання пальців за допомогою тросового механізму.
Щоб створити м’язові волокна, науковці виростили людські м’язові клітини, сформували з них плаский шар, а потім згорнули його у волокна за принципом «суші-ролів». Ці м’язові пучки поєднали з пластиковим каркасом кисті та передпліччя довжиною 18 см. Для активації використовувалась електрична стимуляція.
Що вміє біоробот?
Під час випробувань рука успішно демонструвала різні жести, зокрема популярний знак «ножиці». Окреме керування кожним суглобом дозволяє досягати кутової швидкості згинання 500 градусів на секунду, що наближає її до швидкості рухів людської руки.
Попри значний прогрес, розробка потребує вдосконалення. Зокрема, дослідники планують:
- Додати м’язи-розгиначі, щоб пальці могли повноцінно рухатися;
- Замінити електричну стимуляцію на оптостимуляцію (керування м’язами за допомогою світлових хвиль), що підвищить точність рухів.
Читайте також: Neuralink: що показав перший рік тестування?