NASA розробляє гуманоїдних роботів для майбутніх місій на Місяць
NASA працює над роботами, які в майбутньому можуть допомагати астронавтам під час місій на Місяць і потенційно Марс. У Космічному центрі Джонсона в Х'юстоні команда Dexterous Robotics розробляє роботизовані системи, здатні виконувати частину небезпечних і рутинних завдань.
Роботи мають працювати в умовах Місяця
Створення роботів для космічних місій складніше, ніж розробка аналогічних систем для роботи на Землі. Машини мають функціонувати в умовах низької гравітації, впливу сонячного випромінювання та місячного пилу, який може створювати додаткові проблеми для обладнання.
Підписуйтеся на наші соцмережі
Команда Dexterous Robotics працює як із програмним забезпеченням, так і з мехатронікою — поєднанням програмних систем та апаратних компонентів.
NASA вже понад 15 років розробляє та випробовує двоногих роботів для роботи разом із людьми. Серед них — Valkyrie, один із перших вертикальних роботів агентства, та Robonaut 2, який став першим двоногим роботом NASA, що побував на Міжнародній космічній станції.
Одним із сучасних проєктів є інтегрований мобільний випробувальний стенд iMETRO. Він дає NASA та приватним компаніям змогу тестувати роботизовані технології в умовах, наближених до майбутніх космічних місій.
Система включає кілька середовищ для моделювання, зокрема місячної поверхні, житлових приміщень і зовнішньої ділянки з нерівним рельєфом. Це дозволяє розробникам перевіряти роботу роботів та виявляти потенційні проблеми ще до використання технологій у реальній місії.
Які завдання виконуватимуть роботи
NASA розглядає роботів як помічників астронавтів. Вони можуть:
- транспортувати обладнання,
- виконувати технічні роботи,
- брати на себе завдання, які пов'язані з підвищеним ризиком для людей.
В одному з проєктів NASA разом із компанією PickNik тестувала програмне забезпечення для роботизованої руки. Система мала розпізнавати люк космічного апарата, відкривати його та переміщувати вантажні мішки.
Такі системи можуть звільнити астронавтам час для завдань, які потребують безпосередньої участі людини, а також зменшити ризик травмування під час технічних операцій.
Розробка роботизованих систем є частиною підготовки NASA до майбутніх дослідницьких місій, під час яких люди працюватимуть за межами низької навколоземної орбіти.